更多软件将会在我们认为它已经准备好分享的时候发布，直到最终所有 Sparrow（软件和硬件设计）都可以获得。
CantripOS的大部分代码是用Rust语言编写的。Rust crates 存放在这个 git 存储库的 apps/system/components目录中。CantripOS 系统服务被构造成 CAmkES 组件。目标平台相关的服务被标记：例如[仅限于 Sparrow 平台]，表示这些服务仅支持在 apps/system/platforms/sparrow 上。
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DebugConsole：一个面向调试版本的命令行接口，还可以处理日志记录到控制台。
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MailboxDriver：用于在安全核心和管理核心之间通信的 Mailbox 接口的驱动程序
[仅限于 Sparrow 平台]。 -
MemoryManager：支持动态内存/对象管理的服务。
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MlCoordinator：管理运行 ML 作业的服务
[需要 Sparrow 平台的 ML 加速器支持]。 -
ProcessManager：创建和管理应用程序执行的服务。
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SDKRuntime：处理应用程序运行时请求的服务。
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SecurityCoordinator：提供一个接口到安全核心的服务（使用 MailboxDriver）。
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TimerService：为系统服务和应用程序提供定时器的服务
[需要硬件定时器支持]。 -
UARTDriver：管理核心上的 UART 的驱动程序
[仅限于 Sparrow 平台]。
系统服务的集合取决于目标平台。目前有两个平台可以构建：Sparrow 和 rpi3（以64位模式运行的 Raspberry Pi BCM2837）。Sparrow 平台目前除了作为参考之外并不实用，因为构建它需要工具链和模拟器支持，这些支持尚未发布。rpi3 平台是面向公众消费的目标平台。欢迎贡献额外的平台支持（例如，rpi3 定时器驱动程序可以启用 TimerService）。
所有平台支持的 CantripOS 服务都包括在调试版本和发布版本中。生产版本将 DebugConsole 替换为更受限的接口，并在没有串行控制台时删除 UART 驱动程序。SDKRuntime 更多地是一个概念验证。在 apps 树中编写了用 C 和 Rust 编写的测试应用程序，以使用实验性的 API 进行测试。生产系统可能有自己的 SDK 和相关的运行时，以满足其需求。
除了上述系统服务之外，通用/共享代码位于 cantrip-os-common 目录/包中：
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allocator：一个基于 linked-list-allocator crate 构建的堆分配器。
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camkes：支持使用 Rust 编写 CAmkES 组件。
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capdl：支持读取由 capDL-tool 生成的 capDL 规范。
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copyregion：一个帮助程序，用于将物理页面临时映射到线程的 VSpace 中。
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cspace-slot：一个 RAII 帮助程序，用于 slot-allocator。
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logger：与 Rust logger crate 集成的 seL4。
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model：支持处理 capDL，由 cantrip-os-rootserver 使用。
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panic：一个 seL4 特定的 panic 处理程序。
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sel4-config：用于 seL4 内核配置的构建支持。
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sel4-sys：seL4 系统接口和构建支持。
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slot-allocator：用于顶级 CNode 中 slot 的分配器。
allocator 和 logger crates 被系统服务和应用程序都使用。
包版本控制
我们仍在解决包版本控制的问题。目前开发完全是从源代码进行的，并且仍在积极开发中，因此没有更新包版本的相关特性。
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